Jak wspierać rozwój dziecka z trudnościami w relacjach rówieśniczych?

Dziecko, które ma trudność z wejściem do grupy, rozmową z rówieśnikami albo odnalezieniem się we wspólnej zabawie, zwykle potrzebuje wsparcia w ćwiczeniu konkretnych umiejętności społecznych. Co stoi za tym problemem i jak pomóc dziecku w nawiązywaniu relacji z rówieśnikami?